Mit signifikanten gesellschaftlich-politischen Änderungen in Mitteleuropa kam auch ein Impuls im Leben der Marke TRANSPORTE STEINDORFER. 1991 entstand zuerst eine Tochterfirma in Prag, die nach der CSFR-Trennung ein neues Zuhause in Topolčany fand.
Die fortlaufende Entwicklung der Firma spiegelte sich wider auch in der Umsetzung von neuen Technologien, deren Gipfel im Jahr 1995 das Satellitenkommunikations- und -Fahrzeugpositionssystem „Qualcomm“ war. In der Hälfte der 90-er Jahre verzeichnete die Firma auch einen massiven Anstieg der Camion-Zahl - 1995 gab es 15 Sattelzüge, drei Jahre später gab es da bereits 25 Zugmaschinen mit Sattelanhängern.